Setting96.ru

Строительный журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Научная электронная библиотека Монографии, изданные в издательстве Российской Академии Естествознания

Научная электронная библиотека

Зерноуборочные комбайны предназначены для уборки прямым комбайнированием, а также подбора и обмолота валков зерновых культур. Комбайны, снабженные специальными приспособлениями, используют для уборки семенных посевов трав, овощей, крупяных и масличных культур.

Комбайны по способу агрегатирования бывают:

Наиболее распространены самоходные комбайны.

По типу молотильно-сепарирующих рабочих органов комбайны подразделяются на две группы:

— с классической схемой молотилки (комбайны «Дон-1200», «Дон-1500», «Енисей-1200», СК-5А «Нива» и СК-6 «Колос»),

— с аксиально-роторной молотилкой (самоходный комбайн СК-10 «Ротор» и прицепной комбайн).

Основные показатели отечественных комбайнов.

Ширина молотилки, мм

Диаметр барабана, мм

Количество молотильных барабанов

Пропускная способность кг/сек

Емкость зернового бункера, м3

Емкость копнителя, м3

Скорость движения, км/час

Масса комбайна, кг.

Устройство и принцип работы перечисленных комбайнов первой группы в основном аналогичны. Различаются они размерами, пропускной способностью молотилки, устройством отдельных агрегатов.

Пропускную способность (кг/с) молотилки оценивают предельным количеством хлебной массы, которую может обрабатывать комбайн за одну секунду с соблюдением агротехнических требований. Пропускную способность комбайнов определяют при обмолоте хлебной массы при отношении зерна к соломе.

Пропускная способность наиболее производительного комбайна СК-10 составляет 10. 12 кг/с.

Общее устройство комбайна

Комбайн включает 6 основных сборочных частей:

— жатку с наклонной камерой (может быть оборудован подборщиком),

— гидравлическую систему и электрооборудование.

Рабочими органами жатки являются делители, мотовило, режущий аппарат, шнек, наклонная камера с плавающими транспортером.

Подборщик состоит из барабанного или транспортерного механизма, которые устанавливаются на жатке при раздельной уборке хлебов. При этом с жаткой снимаются мотовила, отсоединяется привод на режущий аппарат, последний закрывается щитками.

Молотилка состоит из молотильного устройства, соломотряса, транспортной доски, очистки, транспортные устройства, бункера для зерна, площадки управления с кабиной.

Молотильное устройство содержит барабан и подбарабанье (деку), приемный и отбойный битер. В двухбарабанном молотильном устройстве имеется промежуточный битер.

Соломотряс включает 4…5 клавиши, смонтированных на 2-х коленчатых валах.

Очистка состоит из транспортной доски, верхнего решета с удлинителем, нижнего решета, скатной доски, вентилятора. Решета и удлинитель имеет регулируемую жалюзийную поверхность.

К транспортным устройствам относят зерновой и колосовой шнеки, элеваторы, выгрузной шнек.

Копнитель состоит из камеры с механизмами выгрузки и соломополовонабивателями.

Ходовая часть состоит из моста ведущих и моста управляемых колес. В зависимости от назначений комбайна они снабжаются ходовыми аппаратами колесного, полугусеничного типа.

Гидравлическая система служит для управления рабочими органами жатки, молотилки, копнителя, изменения скорости комбайна, облегчения его поворота.

Электрооборудование предназначено для электростартерного запуска двигателя, сигнализации и освещения.

СКП-5 «Нива»- с полугусеничным ходом.

Енисей-1200-1 — однобарабанный для уборки зерновых с пониженным увлажнением.

Енисей 1200Н — для Нечерноземной зоны с целью уборки влажных длинносоломистых и полеглых хлебов.

Дон-1200Н — советский зерноуборочный комбайн, выпускавшийся Ростсельмашем. Разрабатывался как замена «Ниве», но долгое время производился с ней параллельно.

Технологический процесс комбайна

При движении комбайна планки мотовила захватывают порции стеблей и подводят их к режущему аппарату. Срезанные стебли шнеком подводятся в середину жатки и пальчиковым механизмом передаются к наклонно-плавающему транспортеру, который направляет ее (массу) в молотильное устройство. Здесь за счет ударного воздействия бичей барабана со скоростью 30…35 м/сек и протаскивания стеблей в зазор между барабаном и декой происходит выделение зерен из колосьев. Основная часть зерна (70…90%) вместе с половой и сбоиной (измельченной соломой) попадает на транспортную доску. Остальное вымолоченное зерно вместе с соломой движется по соломотрясу, где за счет протряхивания происходит выделение зерна, а солома транспортируется в копнитель. Зерно поступает с молотильного устройства и клавишей на транспортную доску и далее на верхнее решето. Здесь происходит выделение зерна, которое просыпается сквозь жалюзи обеих решет и по скатной доске поступает в зерновой шнек и далее с помощью зернового элеватора перемещается в бункер. Полова и сбоина продуваются воздушным потоком, создаваемый вентилятором, и с помощью половонабивателя направляется в копнитель. При этом тяжелые необмолоченные колоски улавливаются удлинителем верхнего решета и с помощью колосового шнека и элеватора отправляется на домолот.

Работа комбайна при раздельной уборке отличается тем, что шнеку жатки стебли подаются с помощью подборщика.

Основные технологические регулировки

1. Высоту среза регулируют в зависимости от состояния хлеба перестановкой опорных башмаков на высоту 50, 100, 130, 180 мм.

2. Мотовило жатки регулируют по высоте и по выносу вперед относительно режущего аппарата гидроцилиндрами; по частоте вращения — гидровариатором и сменой звездочек привода.

3. В режущем аппарате регулируют зазор между сегментами ножа и вкладышами пальцев (0,5 мм зазор в передней части и 1 мм у основания) с помощью прижимных клапанов; и центрируют нож в крайних положениях кривошипа изменением длины шатуна.

4. В молотильном аппарате для достижения оптимального режима работы регулируют частоту вращения барабана и зазор между бичами барабана и планками подбарабанья. При недостаточной частоте вращения происходит недомолот, а при повышении — дробление и микроповреждение зерна, а также чрезмерное измельчение соломы. Частоту вращения барабана регулируют с помощью гидровариатора или перестановкой шкивов. Контролируют частоту по показаниям тахометра. Зазор регулируют рычагом из кабины и длиной тяг подвески деки.

5. Регулировки очистки:

— регулируют открытие жалюзи верхнего решета от 0 до 400 и нижнего от 0 до 300,

— регулируют угол наклона нижнего решета от 12 до 300,

— регулируют также частоту вращения вентилятора.

2. Механизация уборки незерновой части урожая и система машин

Для уборки незерновой части урожая используются следующие технологии.

Копенная технология. Солома, полова, сбоина укладываются копнами на поле равномерными рядками. Затем тросовой волокушей сволакивают в груды и образуют стога (ВТУ-10).

Стога формируют теми же машинами, что и при заготовке сена россыпью КУН-10, ВНК-11 (трактор К-700).

Уборка соломы с измельчением. Копитель заменяется навесным измельчителем ПУН-5 (Нива), ПКН-1200 (Дон 1200) При этой технологии измельчитиль позволяет работать по нескольким вариантам:

— сбор измельченной соломы и половы в прицепные тележки;

— сбор половы в тележку, а соломы в волок;

— сбор половы в тележку, а солома разбрасывается по полю;

— укладка измельченной и неизмельченной соломы в валок;

— разброс измельченной массы по полю для запахивания в качестве удобрения.

Технология спрессования. Укладывают солому в валок, а после просыхания подбираются пресс-подборщиками с последующей транспортировкой и укладкой в штабеля и скирды.

3. Контроль качества уборки

Потери зерна бывают:

— прямые: недомолот, свободное зерно в полове и соломе, потери за жаткой и подборщиком,

— косвенные: возникают при наличии механических повреждений — дробление и микроповреждение зерна.

Для снижения потерь зерна необходим своевременный контроль, который подразделяется на:

Текущий контроль производится комбайнером. При этом он обязан выполнять следующие операции:

— проверять величину потерь от недомолота и свободного зерна в полове и соломе,

— определять дробление, обрушивание и чистоту зерна в бункере,

— проверять сохранность всех уплотнений и состояние поверхности подбарабанья,

— должен осуществлять регулировку мотовила, молотильного аппарата и очистки.

Приемочный контроль качества определяется комиссией, которая определяет потери в 2 этапа:

— при работе комбайна в поле.

На стационаре: на ровной площадке включают комбайны, обмолачивают 200…300 кг хлебной массы и отмечают места потерь.

В полевых условиях при определении потерь за жаткой накладывают квадратные рамки площадью 1 м2 в 5…4 местах по ширине захвата жатки и собирают потери зерном и невымолоченным колосом. Потери на 1 га определяют по формуле:

Читать еще:  Терморегулятор радиатора honeywell как регулировать

_ 71.eps

Оперативный контроль производит лаборант или весовщик соответствующей лаборатории. УПЗ – указатель потерь зерна.

4. Приспособление комбайна для уборки различных культур

Комбайн после переоборудования можно использовать для уборки различных культур: подсолнечника, просо, гречихи, семенников трав, овощей, кукурузы и др.

Применяют приспособление ПКК- 5 (Нива), ПКК-10 (Дон).

В комплект приспособлений входят: 2 прорезиненные лопасти шириной 100…120 мм, закрепленных между пальцами шнека жатки, козырек на центральной части шнека, 2 фартука, чешуйчатое решето диаметром 14×26 мм.

Уборка семенников трав.

Приспособление 54-108 (Нива).

В комплект входят: сменные граблины мотовила длиной 350 мм, клеверотерочная поверхность и отсекатель, устанавливают под молотильным барабаном. Входит дополнительное подсевное сетчатое решето, заслонка, установленная в окнах вентилятора, дополнительные звездочки к колосовому шнеку.

Наладка очистки зерноуборочного комбайна «Дон»

Наиболее частая ошибка в наладке очистки заключается в том, что потери зерна в полову стараются предотвратить, прежде всего, регулировкой жалюзи верхнего решета. Мой многолетний опыт свидетельствует о том, что главной причиной потерь зерна в полову является неправильная регулировка молотильного аппарата, и, прежде всего, установка излишне жесткого режима его работы. Только после правильной наладки молотильного аппарата в соответствии с конкретными условиями работы приступают к регулировке очистки.

Сложность регулировки очистки заключается в том, что регулировочных устройств у очистки комбайна «Дон» пять, в у «Нивы» — девять. А критерий оценки один – потери зерна в полову. Только после того, когда я отработал технологию наладки очистки в три этапа, я сам научился ее регулировать.

На первом этапе поступление зерна в колосовой шнек сводят к минимуму. Достигается это регулировкой жалюзи верхнего решета и частотой вращения вентилятора. Вначале устанавливают требуемый зазор между жалюзи решета, который изменяется в очень небольших пределах для различных культур и их состояния: пшеница сухая – 11-14 мм, нормальная – 14-17, влажная – 17-19 мм, ячмень сухой — 11 -13 мм, нормальный — 13-15, влажный -15=17 мм, рожь сухая – 12-13 мм, нормальная — 13-15, влажная — 15-18мм, овес сухой – 12-13 мм, нормальный -13-15, влажный – 15-18 мм, горох сухой — 11 -13 мм, нормальный – 13-15, влажный – 15-17 мм.

Основной регулировкой на первом этапе является подбор оптимальной частоты вращения вентилятора, ориентировочные данные которой такие: пшеница сухая – 650-750 об/мин, нормальная – 750-850, влажная – 850-950, ячмень сухой – 550-600, нормальный -600-650, влажный – 650-700, рожь сухая – 600-630, нормальная – 630-700, влажная – 700-750, овес сухой – 500-550, нормальный – 550-600, влажный – 600-650, горох сухой – 700-800, нормальный – 800-850, влажный – 850-950 об/мин.

При регулировке вентилятора учитывают, что количество воздуха, подаваемого вентилятором на очистку, должно быть достаточным не только для выноса легких примесей из молотилки, но и для того, чтобы удержать ворох над верхним решетом во взвешенном состоянии. Излишняя частота влечет вынос в полову зерна вместе с незерновой частью урожая. При недостаточной частоте зерновой ворох «плывет» по решету, не расслаиваясь, вследствие чего часть зерна не имеет возможности провалиться через всю толщу невзвешенного в воздухе вороха и выносится вместе с половой. Бытует ошибочное мнение, что потери зерна в полову появляются из-за выдувания его воздушным потоком. В действительности же чаще всего эти потери являются следствием слабого продувания вороха.

На втором этапе добиваются, чтобы потери свободного зерна и колосков в полову были минимальными и не превышали агротехнических допусков. С этой целью подбирают оптимальное положение удлинителя грохота по высоте и величину открытия его жалюзи. При поступлении на очистку большой сырой массы удлинитель поднимают, фиксируя на верхнем отверстии, а при поступлении сухой массы — закрепляют на нижнем отверстии.

Открытием жалюзи удлинителя стремятся обеспечить улавливание всего зерна, которое по каким то причинам не выделено на верхнем решете, а также улавливание всех недомолоченных колосков. При малом открытии жалюзи возникают потери зерна и колосков в полову, а при завышенном возможно забивание колосового элеватора сбоиной, особенно утром и вечером, когда масса отсыревает.

На уборке хлебов величину щели между поперечными и продольными жалюзи удлинителя регулируют в узких пределах 12-16 мм. При этом верхний предел щели используют при поступлении на очистку большой сырой массы.

На третьем этапе добиваются необходимой чистоты зерна в бункере, изменяя степень открытия жалюзи нижнего решета. Добиваясь высокой чистоты зерна в бункере, надо обязательно проследить, чтобы оно из нижнего решета не сходило в колосовой шнек. Поэтому после регулировки проверяют наличие зерна в колосовом шнеке. Если сход зерна увеличился, то жалюзи нижнего решета открывают настолько, чтобы его совсем не было. Следовательно, в конкретных условиях чистоту зерна в бункере можно достичь лишь такую, при которой не было бы поступления его в колосовой шнек. Это особенно важно на уборке семенных хлебов, так как все зерно, побывавшее в колосовом шнеке, В значительной степени теряет всхожесть.

Зазор между жалюзи нижнего решета устанавливают в зависимости от убираемой культуры и ее состояния: пшеница сухая – 6-7 мм, нормальная – 7-8, влажная – 8-9, ячмень сухой – 7-8, нормальный – 8-9, влажный – 9-10, рожь сухая – 7-8, нормальная – 8-10, влажная – 10-11, овес сухой – 7-9, нормальный — 9-11, влажный -11-13, горох сухой — 7—8, нормальный – 8-10, влажный – 10-11 мм.

Регулировки зерноуборочного комбайна

Регулировки зерноуборочного комбайна

С небольшими потерями, а также отменным качеством зерновые культуры убираются в сжатые сроки, а именно, когда колосья дозреют до состояния спелости либо начала перезревания.

Убирать зерновые можно двумя способами комбайнирования:

  1. Раздельным (в 2 фазы). Страда с укладкой в валки, потом их подбор, и только потом обмолот валков.
  2. Прямой уборкой (в одну фазу)

Комбайн АГРОМАШ

Какой способ комбайнирования лучше?

Если погода в преддверие уборочной кампании зерновых стоит неблагоприятная, в таком случае предпочтительно использовать прямое комбайнирование. Дело в том, что стеблестой намного быстрее высохнет, чем, если стебли будут находиться в валках. Зерновые, которые пойдут на посевной материал, а также пивоваренный ячмень, лучше молотить прямым способом.

Что касается раздельной уборки, то она будет актуальной в условиях большой засоренности поля либо при неравномерном созревании культуры либо сильном развитии пожнивных сельхозкультур. Также важно подчеркнуть, что более ранний старт уборочных работ, затяжные сроки, а также применение комбайнов при двухфазной уборке обязательно приведут не только снижению качества урожай, но и большим финансовым затратам.

В условиях раздельного процесса жатвы в 2 фазы зерно необходимо скашивать в валок, когда урожай достиг молочно-восковой спелости.

При каких оптимальных сроках нужно обмолачивать зерновые

Чтобы намолот зерновых проходил в оптимальном режиме, следует придерживаться таких показателей:

  • перед уборкой на колосьях не должно быть росы. Влажность зерна не должна превышать 14 процентов;
  • уборочная страда должна быть организована так, чтобы потом зерно не пришлось сушить. Ведь затраты на сушку обычно превышают расходы на применение комбайнов в плохих условиях жатвы;
  • зерновые должны иметь нормальный размер, привычную окраску, а их поверхность должна быть немного морщинистой;
  • на ощупь ядро зерна твердое, но издавать треск при надкусывании;
  • желтая солома с переходом в темно-серый окрас;
  • солома ржи должна измельчаться при вращении жатки на мелкие части;
  • узлы стеблестоя должны быть твердыми и иметь бурый цвет;
  • стебли пшеницы должны легко ломаться в основании;
  • зерновые легко вытираются из колосьев, однако достаточно крепко засели, что без постороннего усилия не выпадают;
  • у верхней части ячменя легко ломается солома.
Читать еще:  Чем регулировать скорость вращения вентилятора 220в

Если правильно подобрать срок уборочных работ, потери урожая зерновых будут сведены к минимуму.

Как убирать отдельные виды зерновых культур

Ниже мы рассмотрим особенности жатвы самых распространённых культур:

  • яровой ячмень является идеальной сельхозкультурой для уборки с помощью комбайна. Причем сроки жатвы позволят полностью задействовать потенциал комбайнов. Ячмень для производства пива должен быть зрелым. Иными словами его уборка начинается тогда, когда начинают появляться обломанные колосья. При этом, убирать нужно в щадящем режиме;
  • рожь трудно поддается уборке на комбайне. Для определения сроков страды, необходимо верно рассчитать зрелость соломы. Если на длинном стебле соломы будет наблюдаться большая влажность, нужно правильно отрегулировать жатку комбайна. Если же солома будет иметь незрелый длинный, мокрый стебель, то он будет наматываться вокруг барабана и тем самым препятствовать молотьбе. При благоприятных условиях (хороша погода, а также отсутствует полегание), её можно убрать даже, когда культура перезрела;
  • овес является сложно убираемой сельхозкультурой, поскольку имеет непродолжительный срок жатвы, склонность к падалице, а также неравномерное созревание соломы. Может случиться так, что в условиях разноспелых частей посевов придется проводить дифференцированную молотьбу;
  • озимый ячмень также относится к трудно убираемой сельхозкультуре. При неравномерном созревании эта культура имеют короткий срок уборочных работ, а также высокую склонность к полеганию. Также при работе комбайном колосья ломаются. Начинать уборку следует, когда колосья только начинают ломаться, а ости уже зрелые, но излом происходит только при молотьбе;
  • тритикале для комбайновой уборки труднопригодная культура. Если наблюдается полегание стеблей, нужна оперативная уборочная страда;
  • пшеница для 1-фазной уборки считается удобной культурой. Её равномерное созревание происходит лучше, чем у того же ячменя. Вместе с тем, пшеницу удобнее обмолачивать, чем ячмень.

Как оценить потери зерновых

Потерю зерновых при уборочной кампании различают:

  1. До момента жатвы.
  2. Во время молотьбы.
  3. При соломотрясе.
  4. Во время очистки.

В ходе жатвы зерновых недостачу можно оценить по объему колосьев, которые остались нетронутыми позади комбайна. Зерна, которые высыпаются на землю за комбайном – являются потерей соломотряса. Эту проблему можно решить за счет увеличения частоты вращения барабана, но при этом снизить расстояние между подбарабаньем и барабаном. Таким образом, можно уменьшить потери в зерне, однако больше будет подробленной соломы. В дальнейшем на соломотрясе измельченной соломы будет достаточно много.

Пропускная способность также влияет на общие потери зерновых. Если её увеличить через скорость движения комбайна, то пропорционально скорости движения будут расти объемы потери зерна. Особенно это будет происходить из-за соломотряса.

Если процентная часть массы соломы к массе зерновых доминирует, то ход комбайна необходимо снизить.

Также на предельную способность пропуска соломы влияет ширина захвата жатки сельхозтехники.

В условиях среднего стеблестоя, при ходе комбайна 4 км в час, независимо от размера жатки, потери зерна составит порядка 1,5 процента. Напомним, с увеличением степени влажности зерна и урожайности соломы, скорость работы комбайна должна сокращаться. В противном случае увеличатся потери зерна.

Правильно настраиваем зерноуборочный комбайн

Один из важных параметров настройки комбайна по уборке зерновых является скорость его перемещения по полю. Скорость мотовила комбайна не должна быть такой, чтобы приводить к протяжке либо преждевременному её удару.

Регулировать скорость комбайна следует в зависимости от следующих критериев:

  • полеглости зерновых. На таких полях скорость комбайна может не превышать 1 км в час;
  • влажности и спелости зерна;
  • ширины жатки;
  • густоты высева зерновых на метр квадратный;
  • мощности сельхозмашины;
  • засоренности поля бурьяном;
  • урожайности культуры.

По наблюдениям механизаторов и агрономов, оптимальная скорость движения современных комбайнов, которые длительно убирали зерновые — составляет 6,5- 8 км/ч.

Но скорость комбайна, как и его узлов, корректируется в зависимости от увеличения влажности зерновых. Это позволит достичь оптимального значения производительности при минимальных потерях зерна. Для этого необходимо каждые 2-4 часа делать замеры оборотов барабана и скорости комбайна.

Настройка оборотов барабана комбайна

Для пшеницы актуальны такие настройки:

  • вращение барабана в пределах 700-800 оборотов в минуту;
  • подбарабанье с зазором на выходе не более 3-6 мм;
  • ветер в пределах 650-750 оборотов в минуту;
  • при урожайности 30 ц/га скорость комбайна в пределах 4,5-6,4 км/ч.

Для ячменя актуальны такие настройки:

  • вращение барабана в пределах 650-750 оборотов в минуту;
  • подбарабанье с зазором на выходе не более 3-6 мм;
  • ветер в пределах 550-700 оборотов в минуту;
  • при урожайности 30 ц/га скорость комбайна в пределах 3-4,5 км/ч.
  • зазор решет должен иметь такие параметры: нижние (7-12 мм), верхние (10-12 мм), удлинитель (10-12 мм).

Эти нюансы по настройке зерноуборочного комбайна нужно знать

Первое время обязательно отслеживайте качество обмолота, как за комбайном, так и в бункере. Нельзя допускать дробленки, колосков и половы. Опираясь на эти факторы, рекомендации по настройке зерноуборочного комбайна будут следующие:

Регулировка наклонной камеры комбайна дон 1500

Конструкторская разработка -Установка для ремонта и монтажа наклонной камеры зерноуборочного комбайна.

Разработке стенда предшествовал аналитический обзор учебной и инженерно — технической литературы, специальных периодических изданий, патентной и рекламной информации. Проведенный обзор показал, что стенды такого назначения в Украине машиностроительными предприятиями серийно не производятся. Несколько конструкций стендов упомянутых в литературе были изготовлены по индивидуальным заказам и по технической документации заказчика.

В связи с этим, а также учитывая необходимость такого стенда в мастерской, так как он должен значительно уменьшить трудоемкость процесса ремонта и монтажа наклонной камеры комбайна, а также значительно повысить безопасность работ при этом, в настоящем разделе проведена разработка конструкции стенда для демонтажа-монтажа и ремонта наклонной камеры зерноуборочного комбайна.

Устройство и работа установки.

Общий вид установки представлен на листе 5 графической части проекта. Проектируемая установка является передвижной машиной. Передвижение ее осуществляется мускульной силой рабочего к месту монтажа или демонтажа наклонной камеры, т. е. к зерновому комбайну.

Основой установки является сварная рама, выполняемая из стандартного металлопроката. Рама опирается на ходовые колеса диаметром 170 мм, в которых применены подшипники качения, что обеспечивает легкое передвижение установки.

Исходя из назначения установки, у нее имеются следующие механизмы и узлы:

1.Механизм послеремонтной обкатки наклонной камеры.

2. Механизм подъема опускания наклонной камеры.

3. Единый механизм крепления камеры и изменения угла ее положения.

4. Гидронапорная станция.

Привод обкатки наклонной камеры применяется для послеремонтной обкатки камеры, а именно цепного транспортера. Привод состоит из электродвигателя асинхронного и трехфазного 380В (4А132S6У3; N=5,5 кВт; n=1600 об./мин.), трехступенчатой коробки передач, ременной передачи.

Параметры электродвигателя выбраны по кинематическим признакам. Его частота вращения должна обеспечить необходимую скорость движения цепного транспортера камеры при обкатке и одновременно с этим он обеспечивает необходимую скорость вращения насоса НШ-10 гидронапорной станции, а именно

1500 об/мин. Для рационального использования насоса НШ-10 соединение его с валом электродвигателя осуществляется электрически управляемой муфтой. Это дает возможность использовать общий электродвигатель для механизма обкатки и для гидронапорной станции.

Для ступенчатого изменения скорости обкатки транспортера камеры (что требует технология обкатки) в приводе используется трехскоростная коробка передач. Ее кинематическая схема показана на листе 7 графической части. Коробка передач является двух ступенчатой. Переключение передач осуществляется вручную рычагом, имеющим фиксатор. Чтобы выполнять переключения передач без остановки приводного электродвигателя, КПП соединяется с валом двигателя электрически управляемой муфтой. Она позволяет отключать вал приводного электродвигателя от входного вала КПП для переключения передачи при переходе к последующей скорости обкатки.

Читать еще:  Как синхронизировать время на всех компах

Вращательно движение с КПП на приводной шкив транспортера камеры предается клиноременной передачей. Для этого предусмотрен клиновой ремень типа «В», размеры сечения которого соответствуют размеру приводного шкива камеры. Длина ремня не более 3500 мм. Кинематический расчет механизма обкатки приведен в следующем разделе.

Для обкатки транспортера ремень набрасывается на оба шкива (шкив механизма обкатки и приводной шкив наклонной камеры). Далее механизмом изменения угла положения камеры шкив вместе с камерой перемещается вверх, удаляясь от шкива КПП, тем создается необходимое натяжение ремня для начала обкатки.

Механизм крепления и изменения угла положения камеры служит для закрепления ремонтируемой наклонной на стенде во время ее демонтажа с комбайна, удержании ее на стенде во время проведения ремонта, изменения положения камеры во время ремонта, для придания камере требуемого положения при монтаже на комбайн.

В механизме крепления применена двухступенчатая схема крепления камеры. Первая (нижняя) опора крепления образуется выступающими от стенок камеры концами трубы жесткости, размещенной внизу камеры. Концы трубы (Ø57, l=60 мм) помещаются в гнезда опорных ложементов, укрепленных на подъемной раме, и фиксируются накидными крышками. Образовавшееся сопряжение является шарнирным, т. е. является центром вращения камеры при изменении угла ее положения в вертикальной плоскости. Для облегчения проворачивания сопряжения «труба-опора», между трубой и ложементом помещают вкладыши из антифрикционной пластмассы. Вторым местом («точкой») крепления камеры на стенд служат аналогичные выступы (концы) трубы металлоконструкции камеры, расположенной выше, над входным проемом камеры. В этих местах на концы трубы набрасываются крюки, которые резьбовыми участками закреплены на траверсе. Траверса в рабочем (крепежном положении) размещена вдоль трубы крепления. В средней части траверса резьбовыми элементами присоединена к штоку гидроцилиндра, который создает усилие фиксации камеры в определенном положении или своим передвижение изменяет положение ремонтируемой камеры. Параметры гидроцилиндра рассчитаны далее.

Механизм подъема-опускания камеры служит для изменения ее положения при демонтаже-монтаже на комбайн, а также при ремонте. Данный механизм образован подвижной (подъемной) рамой, которая связана с основной рамой шарнирно прикрепленными стойками, образующими шарнирный параллелограмм. Усилие перемещения (понятие – опускание) рамы создается приводным гидроцилиндром. Расчет данного гидроцилиндра приведен далее управление гидроцилиндром осуществляется трехпозиционным гидрораспределителем с пульта управления.

Для снабжения механизма «крепления – изменения угла положения» и «механизма подъема-опускания» гидравлической энергией в установке имеется гидронапорная станция. Привод ее, как указывалось ранее, осуществляется от общего электродвигателя через клиноременную передачу.

В гидростанции использован шестеренчатый насос типа НШ-10.

Работа на установке производится в следующем порядке. Установка перемещается (подкатывается) к ремонтируемому комбайну со стороны наклонной камеры с комбайна.

К комбайну, с которого предварительно снята жатка, т. е. освобожден доступ к наклонной камере, перемещается (подкатывается) установка. Регулируя положение подвижной рамы установки, соответственно положению нижних опорных концов камеры, так чтобы они расположились над полостями ложементов, установка размещается под камерой.

После достижения необходимого совмещения подъемная рама поднимается, и концы труб ложатся на опоры-ложементы (правую и левую). Набрасываются планки и гайками скрепляются стыки опор.

Далее камера крепится к установке второй «точкой». Для этого траверса механизма крепления подводится к верхней трубе камеры и ее крюки (правый и левый) набрасываются на концы трубы. Включением гидроцилиндра данного механизма создается жесткая фиксация камеры.

Затем выполняется отсоединение наклонной камеры от комбайна в верхнем и нижнем местах крепления. Отсоединенная от комбайна камера остается закрепленной на установке, на которой она перемещается на место ее ремонта. В процессе ремонта оба механизма перемещения стенда могут использоваться для помещения камеры в наиболее удобное для ремонтных операций положение. После завершения сборочной ремонтной операции наклонная камера подвергается обкатке, динамическим испытаниям и регулировкам.

После завершения обкатки со шкивов обкаточного привода и наклонной камеры снимается ремень. Далее камера транспортируется на установке к комбайну для монтажа на него. С помощью механизма подъема-опускания и механизма изменения в нужное положение по отношению к присоединительным узлам комбайна и прикрепляется к ним.

Демонтаж и монтаж наклонной камеры выполнятся без каких-либо дополнительных подъемно-транспортных средств.

Расчеты, подтверждающие работоспособность установки.

Рабочие нагрузки. Основной рабочей нагрузкой в установке является Вес наклонной камеры, которая размещается на установке при ремонте. Сила Веса наклонной камеры зерноуборочного комбайна Дон 1500 равна 350 кг. Однако принимаю грузоподъемность установки 500кг. Определяю нагрузки на детали и узлы механизма подъема установки. Расчетная схема приведена на рисунке 3.1. Из схемы видно, что в зависимости от положения подъемной рамы по высоте меняется нагруженность деталей механизма подъема. Из схемы очевидно, что наибольшее усилие потребуется на штоке приводного гидроцилиндра, когда рама будет в крайнем нижнем положении (hmin=100 мм). В этот момент плечо силы гидроцилиндра для подъема рамы с установленной на ней наклонной камерой найдем из условия:

image003_0_022114e4b0033e4b7cf33fae73f295fd Установка для ремонта и монтажа наклонной камеры зерноуборочного комбайна

Схема нагружения механизма подъема установки

Рис. Схема нагружения механизма подъема установки.

Схема нагружения механизма крепления камеры на установке

Рис. Схема нагружения механизма крепления камеры на установке.

Полученное расчетное усилие гидроцилиндра механизма подъема использую для расчета гидравлической системы.

Рабочие нагрузки, действующие на механизм крепления наклонной камеры определяю с помощью расчетной схемы, приведенной на рисунке 3.2.

Рабочее усилие, которое должен создавать гидроцилиндр механизма крепления определяют из условия:

Момент от сил трения скольжения в опорах ложемента

где f=0,005 – коэффициент трения антифрикционной втулки;

dтр =57 мм – диаметр трубы.

Расчет гидравлической системы установки.

Для создания гидравлического давления в гидронапорной станции применяю шестеренчатый насос НШ-10. его техническая характеристика:

– рабочий объем, см3/об 10;

– рабочее давление. МПа 12;

– частота вращения, с-1, 27;

– потребляемая мощность, кВт 39.

Необходимый диаметр поршня гидроцилиндра механизма подъема:

Для увеличения жесткости конструкции принимаю диаметр поршня гидроцилиндра 100 мм, диаметр штока гидроцилиндра 50 мм.

Необходимый диаметр поршня гидроцилиндра механизма крепления камеры:

Ориентируясь на расчетное значение, принимают: диаметр поршня гидроцилиндра 60 мм, диаметр штока 30 мм.

Прочностные расчеты выполняю для деталей, которые главным образом определяют безопасную эксплуатацию установки.

Крюки траверсы механизма

Крепления должны обеспечивать надежность крепления камеры как при ремонте, так и при монтаже ее на комбайн.

Из схемы нагружения видно, что стержень крюка испытывает основную деформацию – центральное растяжение. Таким образом, прочность резьбового участка крюка определится условие:

Действительное напряжение растяжения:

где d1 – 17,3 мм – внутренний диаметр резьбы М20;

Схема нагружения крюков траверсы. Резьба крепления крюка М20.

Рис. Схема нагружения крюков траверсы. Резьба крепления крюка М20.

где GT=210 МПа – предел текучести стали Ст3, из которой изготовлены крюки, [ ]

[n] =1,6 – коэффициент запаса прочности

Условие прочности выполняется:

Таким образом, деталь «крюк» будет надежно работоспособна.

Расчет штока гидроцилиндра на прочностную устойчивость. Шток гидроцилиндр механизма подъема по условиям конструктивной компановки имееет выход 650 мм. Это создает предпосылки потери устойчивости штока под нагрузкой и возникновения аварийной ситуации. Для предотвращения этих явлений выполняется расчет на критическую силу, при которой шток теряет устойчивость и прогибается.

Рис. Расчетная схема штока гидроцилиндра на прочностную устойчивость.

Расчет выполняется по формуле Эйлера, которая определяет критическую силу воздействия:

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector